摘要：针对键合图难以表达的弹簧初始载荷的添加和保持问题，以含持续预载的旋转弹簧振动系统为研究对象，用两个容性元件描述含持续预载的弹簧，根据振动系统的拉格朗日方程，建立整个系统的键合图模型，采用20-sim仿真软件对含有持续预载和不含持续预载的模型分别进行仿真，研究其对质量块振动特性的影响，为验证键合图模型的正确性，运用ADAMS软件对系统进行动力学仿真，两种软件仿真结果进行对比，验证含持续预载的旋转弹簧振动系统键合图模型的正确性。