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采用滑动模态控制器的实时子结构试验等效力控制方法 |
周惠蒙,吴 斌 |
哈尔滨工业大学土木工程学院,哈尔滨 150090 |
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Equivalentforcecontrolmethodwithslidingmodecontrollerforrealtimesubstructuretest |
ZHOUHui-meng,WUBin |
CollegeofCivilEngineering,HarbinInstituteofTechnology,Harbin150090,China |
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摘要 等效力控制方法用反馈控制代替数学迭代过程求解实时子结构试验隐式逐步积分方法的非线性方程。对于非线性结构实时子结构试验的等效力控制方法,采用滑动模态控制器代替PD和PI控制器。滑动模态控制是一种非线性控制器,适合线性和非线性系统的控制。线性弹簧试件的实时子结构试验模拟和试验验证了这种控制方法的可行性.防屈曲支撑试件试验模拟和试验的结果表明,非线性系统的等效力控制方法试验,滑动模态控制有较好的控制效果。
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关键词 :
等效力控制方法,
滑动模态控制,
实时子结构试验,
非线性
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Abstract:Withequivalentforcecontrolmethod,afeedbackcontrolwasusedtoreplacemathematicaliterationtosolveanonlinearequationofarealtimesubstructuretestusingimplicitintegrationmethod.Fornonlinearstructuralreal timesubstructuretest,aslidingmodecontrollerwasusedtoreplacePDandPIcontrollersoftheequivalentforcecontrolmethod.Theslidingmodecontrollerwasanonlinearcontrollersuitableforcontrollinglinearandnonlinearstructures.Thesimulationandrealtimesubstructuretestresultsofalinearspringspecimenprovedthefeasibilityofthiscontrolmethod.Andthesimulationandexperimentalresultsofabucklingrestrainedbrace(BRB)specimendemonstratedthattheslidingmodecontrolhasgoodcontroleffectforequivalentforcecontroltestofnonlinearsystems. |
Key words:
equivalentforcecontrol
slidingmodecontrol
realtimesubstructuretesting
nonlinea
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收稿日期: 2010-11-23
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通讯作者:
周惠蒙
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