车辆非平稳行驶状态下的半主动悬架控制
张立军1; 张天侠2
1 辽宁工业大学 锦州市121001； 2 东北大学 沈阳市 110004
Control of Semi-Active Suspension of Vehicle under Nonstationary Running Condition
Zhang Lijun1; Zhang Tianxia2
1 Liaoning University of Technology Jinzhou 121001; 2 Northeastern University Shenyang 110004
摘要
关键词 ：
车辆 ,
半主动悬架 ,
非平稳行驶 ,
控制
Abstract ： Based on the building of nonstationary road surface excitation model, a study on the semi-active suspension control under non stationary running condition is conducted using LQG optimal control, compared with the control results under the stationary running condition. The effects of weighted coefficients on the performance index are analysed. The research shows that the body acceleration tire dynamic load decrease and the response of suspension dynamic deflection has a obvious delay, compared with no control.
Key words ：
vehicle
semi-active suspension
nonstationary running
control
收稿日期: 2009-11-05
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2010, Vol. 29 
