摘要：构建了传感器冗余的磁悬浮轴承转子系统，建立了基于ADAMS和MATLAB的系统五自由度仿真模型，并进行了联合仿真，分析了系统运行过程中传感器位置的改变对系统动态性能的影响。编写了基于TMS320F28335 DSP的不完全微分PID和模糊PID控制程序，设计了传感器故障诊断方法，通过人为切断某一传感器的方式在试验台上进行了试验验证。研究结果表明，在转子运行过程中，某一传感器失效后，系统仍能安全稳定地运行。