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时滞位移反馈作用下多自由度微陀螺的刚度非线性及控制研究
郝淑英1，2 ，宋宇昊1，2，李伟雄1，2，张琪昌3，冯晶晶1，2，韩建鑫4
振动与冲击 ›› 2020, Vol. 39 ›› Issue (15) : 163-169.
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时滞位移反馈作用下多自由度微陀螺的刚度非线性及控制研究
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