平面欠驱动柔性机械臂的PSO轨迹优化与自抗扰振动抑制

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振动与冲击 ›› 2022, Vol. 41 ›› Issue (14) : 181-189.

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PSO-based trajectory optimization and active disturbance rejection vibration suppression of a planar underactuated flexible manipulator

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