基于超螺旋滑模观测器的改进等价输入干扰永磁同步电机扰动抑制研究

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振动与冲击 ›› 2026, Vol. 45 ›› Issue (12) : 159-172.

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Disturbance suppression of PMSM based on super twisting sliding mode observer based improved equivalent input disturbance method

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