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浮动基多机协调吊运系统的动力响应仿真分析
王志睿,赵志刚,苏程,单子伟
Dynamic response simulation analysis of floating base multi-robot coordinated lifting system
WANG Zhirui, ZHAO Zhigang, SU Cheng, SHAN Ziwei
振动与冲击 . 2021, (
23
): 232 -238 .