空间机械臂碰撞过程的模糊无模型自适应振动控制

浦玉学1,2，周润闰1,陈演1，张方3

Fuzzy model-free adaptive vibration control for space manipulator collision process

PU Yuxue1,2, ZHOU Runrun1, CHEN Yan1, ZHANG Fang3

振动与冲击 . 2023, (19): 14 -21 .