采用模糊补偿滑模控制器的空间柔性机械臂振动抑制方法
尚东阳1，李小彭1，尹猛2，李凡杰1，周赛男1
Vibration suppression method for space-flexible manipulator using fuzzy compensation sliding mode controller
SHANG Dongyang1, LI Xiaopeng1, YIN Meng2, LI Fanjie1, ZHOU Sainan1
振动与冲击
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2024, (7): 175
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