可无限旋转的6-RSPS模拟器平台位置反解
黎建军;魏燕定;周晓军
The Reverse Kinematics of the Infinite Rotary 6-RSPS Simulator Platform
LI Jianjun; WEI Yan-ding ZHOU Xiao-jun
. 2013, (14): 159 -163 . 

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