旋转尺蠖压电电机钳位机构设计及动力学分析
邢继春,顾勇飞，李 冲，许立忠
Clamp mechanisms design and dynamics analysis of rotary inchworm piezoelectric motor
XING Ji-chun，GU Yong-fei，LI Chong，XU Li-zhong
振动与冲击 . 2015, (20): 150 -154 . 

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