舰船浮筏混合隔振系统建模及约束输出控制策略
杨明月，孙玲玲，王晓乐
Hybrid floating raft systems with actuator output constraints for marine ships
YANG Ming-yue，SUN Ling-ling，WANG Xiao-le
振动与冲击 . 2015, (20): 191 -197 . 

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