针对目前国内外各种指示扭矩估计方法的优势与不足，基于柴油机非线性动力学模型，提出通过瞬时转速估计指示扭矩的方法。文中引入当量角加速度概念，消除了柴油机的动力学模型非线性项影响。将当量角加速度视为柴油机系统输入，指示扭矩视为输出，考虑系统的非平稳性，通过建立armax模型，得到量角加速度和指示扭矩之间传的传递函数，从而实现基于瞬时转速的指示扭矩估计。