振动系统工作在谐振频率处则其工作效率最高，但由于受到负载、温度等因素的影响，其谐振频率往往会发生漂移，为了实现对振动系统工作频率的自动调节，提高系统的工作效率，提出采用搜索振动系统速度阻抗的方法，在无需安装检测谐振频率传感器的条件下，实现振动系统谐振工作点的自感知，并能快速、方便地自动跟踪系统的谐振频率。设计了超磁致伸缩振动器，并给出了振动器机械阻抗的表达式；在分析超磁致伸缩材料磁-机耦合关系的基础上，建立了超磁致伸缩振动系统的速度、阻抗及所受外力的自感知模型；在研制的实验系统上，验证了振动系统谐振频率自感知方法的可行性与正确性。