采用刚柔耦合的方法，对某新型车载防空多管火箭炮进行了通过垂直凸台、水平壕沟、陡坡等极限路况的行驶动力学仿真研究。文中建立了越野车与防空多管火箭炮的刚柔耦合动力学模型，并考虑了轮胎的作用，计算了越野车前后轮通过垂直凸台的极限高度和水平壕沟的极限宽度，建立了各种极限路况的计算模型，对车载防空多管火箭炮进行了行驶动力学仿真，得到了全系统的动态响应，为新型防空火箭武器系统的研制、试验提供了理论支持。