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试件弹塑性阶段的地震模拟台控制方法研究 |
田 磐1,2, 陈章位1 |
1.浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,杭州 310027; 2.镇江高等专科学校机械系,江苏 镇江 212003 |
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Earthquakesimulationcontrolofaspecimeninelastoplasticstage |
TIANPan1,2,CHENZhangwei1 |
1.StateKeyLaboratoryofFluidPowerTransmissionandControl,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China;2.MechanicalEngineeringDepartment,ZhenjiangCollege,Zhenjiang212003,China |
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摘要 目前较先进的地震模拟试验多采用加速度迭代控制方法,针对该方法存在的更新速率低导致振动台在试 件弹塑性阶段控制精度差的缺陷,提出一种地震模拟快速迭代控制方法。该方法在频域分段的基础上利用位移和加速度 控制信号分别对低频段和中频段系统阻抗进行辨识,并设置不同的系统辨识参数,使得低频段系统阻抗具有较高的频率 分辨率,而中频段系统阻抗具有较高的更新速率,并设计合成方法生成系统驱动信号。在浙江大学构建的振动台上进行 试验表明:该控制方法可以将中频段系统阻抗的辨识周期缩短至5s左右,在试件传递特性突然发生变化后,能在两帧试验时间内对系统传递特性进行较高精度的辨识,加速度波形复现时域相关系数能达到90%以上。
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关键词 :
地震模拟,
弹塑性,
阻抗分段辨识,
驱动信号合成,
快速迭代控制
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Abstract:Accelerationiterativecontrolisgenerallyusedinadvancedearthquakesimulationtestscurrently.To overcomethepoorcontrolprecisionofanelastoplasticspecimenduetolowupdaterateofthiscontrol,anearthquake simulationrapiditerativecontrolwasproposed.Thiscontrolmethodwasusedtoidentifythesystem impedancewithin lowerfrequencybandandmiddlefrequencyband,respectivelywithdisplacementandaccelerationcontrolsignalsbasedondifferentfrequencyranges.Thesystem identificationparametersweresetsothatthesystem impedancewithinlower frequencybandhadahigherfrequencyresolution,whilethesystemimpedancewithinmiddlefrequencybandhadahigher updaterate.Thesystem drivesignalwasgeneratedusingsyntheticmethods.Theexperimentalresultsobtainedwith ZhejiangUniversityshakingtablesindicatedthatthiscontrolcanshortentheperiodofthesystemimpedanceidentificationto5seconds;usingthiscontrolcangetahigheridentificationprecisionaftertwoearthquakesimulationtests;eventhoughthespecimentransfercharacteristicshavesuddenchanges,thetestaccelerationcorrelationcoefficientcanreach90%.
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Key words:
earthquakesimulation
elastoplastic
impedancedividedidentification
drivesignalsynthesizing
rapiditerativecontr
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收稿日期: 2013-06-02
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