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振动与冲击
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传动柔性及负载变化弹药传输机械臂的位置控制及柔性振动抑制
郭宇飞, 侯保林
南京理工大学 机械工程学院,南京 210094
Positioning Control and Elastic Vibration Suppressing of an Ammunition Transfer Manipulator with Transmission Flexibility and Payload Uncertainty
  Guo Yufei   Hou Baolin
Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094
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