针对轴承故障诊断中故障分类研究多，故障程度研究少，振动图像信息丰富得不到充分利用问题，提出利用振动图像纹理特征识别技术进行轴承故障程度诊断方法。该方法先对轴承振动响应信号进行EMD-形态差值滤波处理，后将滤波后信号转换为双谱等高线图，利用灰度三角共生矩阵得到双谱图形纹理特征，应用主成份分析法从纹理特征参数中提取轴承故障程度特征参量，用支持向量机进行模式识别。实验结果表明该方法能有效区别轴承外圈、内圈及内外圈的故障严重程度，可为旋转机械故障程度诊断提供新方法。