在周期振动的自适应控制中，压电作动器的非线性特性会产生高次谐波，激发高阶模态振动。为抑制压电作动器的高次谐波激励，同时结合自适应振动控制的特点，提出一种新的作动器非线性补偿方法。该方法将作动器的非线性与结构的动态特性部分融合，用正交多项式从输入输出信号中拟合静态非线性及其逆变换，计算过程简单，数值稳定性高。在控制通道中，通过逆变换对控制信号进行预处理，使得补偿后的输入输出具有线性系统的特征，而输入输出之间的相位差完全由自适应算法进行补偿。实验结果表明，所给出的补偿方法能够抑制高次谐波，并改善了振动控制效果。