针对轮毂电机驱动系统集成化引发的不确定性扰动,以及不平衡电磁力与车辆悬架垂向振动的强耦合问题,提出一种基于轮毂悬置式主动悬架鲁棒模型预测控制(Robust Model Predict Control, RMPC)策略,建立永磁同步电机与1/4车轮毂悬置式主动悬架系统模型,分析不平衡电磁力对系统垂向振动的影响;基于参数与扰动摄动边界预测,通过二次规划优化鲁棒目标函数与约束,保证全扰动工况下控制输入的鲁棒性。仿真结果表明,相较于被动悬架与传统模型预测控制,所提RMPC策略在多参数摄动下能有效削弱不平衡电磁力传递,抑制机电耦合振动;同时,降低车身加速度与悬架动挠度,并维持轮胎动载荷在安全阈值内,有效改善车辆的乘坐舒适性。
目前家用制氧机面临多方面的问题,尤其是在有限空间内声-热-流多物理场强耦合导致的低频宽带噪声问题。本文采用系统性文献综述,检索Web of Science、Scopus、CNKI等数据库,纳入69篇文献。系统综述该领域的减振降噪技术,并从心理声学角度探讨声品质优化,将技术划分为被动防护、主动优化与原理突破三阶段,同时引入心理声学指标作为评价补充。被动防护技术在中高频降噪中成熟可靠,但低频效果差且体积大;主动优化材料通过跨尺度设计提升了吸隔声性能,但面临声-热-轻的三角矛盾;声学超材料可突破传统质量定律,但工程化成本高、长期可靠性未经验证。同时心理声学分析表明,单纯降低A声级可能引入纯音成分,降低主观声品质。未来核心路径需要将心理声学指标嵌入拓扑优化,实现智能主动控制与被动超材料融合,以及富氧环境材料相容性设计。