参数不确定漂浮基柔性空间机械臂载体姿态、关节协调运动及柔性振动主动抑制的混合控制方案

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振动与冲击 ›› 2010, Vol. 29 ›› Issue (11) : 94-99.

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Hybrid Control Scheme of Coordinated Motion and Active Vibration Control for Free-Floating Space Flexible Manipulator with Parameter Uncertainty

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