
考虑臂架弹性的动臂起重机动力学建模及振动分析
Dynamic Modeling and Vibration Analysis of Cherry Pickers with Flexible Arms
动臂起重机负载的振荡会大大降低起重机工作时的防倾翻能力。首先建立了动臂起重机的静态模型以便全面了解动臂起重机的系统结构。然后运用AUTOLEV建立了考虑臂架弹性的动臂起重机的一个简单模型及完全多体动力学模型,仿真出动臂起重机各机构运行时弹性臂架输出角度及臂架顶部负载对阶跃输入的响应曲线。从仿真结果可以看出,动臂起重机中车体的运行及臂架的回转和起升都会导致负载的剧烈振荡从而影响整机工作的安全性。详细而全面的负载振动分析为系统的振动控制提供了有力的依据。
弹性机械臂 / 动臂起重机 / 简单模型 / 多体动力学模型 / 振动分析 {{custom_keyword}} /
Flexible arms / cherry picker / simple mode / multi-body dynamic mode / vibration analysis {{custom_keyword}} /
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