基于PD结合输入整形控制的含有刚性模态弹性机构的力及能耗分析

李瑞川;徐涛;左文杰;修航

振动与冲击 ›› 2010, Vol. 29 ›› Issue (12) : 158-161.

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基于PD结合输入整形控制的含有刚性模态弹性机构的力及能耗分析

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ANALYSIS ON FORCE AND ENERGY CONSUMPTION BASED ON PD COMBINED WITH INPUT-SHAPING CONTROL FOR ELASTIC MECHANISMS WITH A RIGID MODE

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