悬索驱动并联机器人的非线性PD控制研究

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振动与冲击 ›› 2010, Vol. 29 ›› Issue (2) : 141-144.

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悬索驱动并联机器人的非线性PD控制研究

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Nonlinear PD Control for Curved Cable Driven Parallel Robots

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