Furuta倒立摆的分岔与混沌动力学分析
BIFURCATION AND CHAOS ANALYSIS IN THE FURUTA PENDULUM
旋转倒立摆 / Hopf分岔 / 同宿轨道 / 混沌系统 / Silnikov定理 {{custom_keyword}} /
rotational inverted pendulum / Hopf Bifurcations / homoclinic orbit / chaotic system / Silnikov theorem {{custom_keyword}} /
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