运动状态下柔性关节机器人关节面参数辨识研究

PDF(1827 KB)

振动与冲击 ›› 2010, Vol. 29 ›› Issue (4) : 17-21,3.

论文

作者信息 +

Joint Parameters Identification of Flexible Joint Robot under Movement

Author information +

文章历史 +

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2010, 29(4): 17-21,3

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2010, 29(4): 17-21,3

中图分类号：

列表( 原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序 ) 可视化分析

编委：

主编：

责任编辑：

编辑:

PDF(1827 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航