四维Qi系统的参数自适应控制

梁翠香;唐驾时;萧 寒

振动与冲击 ›› 2010, Vol. 29 ›› Issue (9) : 126-128,.

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振动与冲击 ›› 2010, Vol. 29 ›› Issue (9) : 126-128,.
论文

四维Qi系统的参数自适应控制

  • 梁翠香1;唐驾时1;萧 寒2
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PARAMETRIC ADAPTIVE CONTROL OF 4D QI SYSTEM

  • Liang Cuixiang1;Tang Jiashi1;Xiao Han2
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摘要

基于Routh-Hrtwitz稳定性理论及Hopf分岔理论分析了四维Qi系统第二类非零平衡点的动力学行为,并通过绘制分岔图及最大Lypunov指数谱验证理论分析结果。给出了基于系统变量为观测量的参数自适应控制器,该控制器能自动调整控制参数,在参数受到较大扰动的情况下保持系统渐近稳定,并利用Lyapunov直接方法证明了受控系统的全局稳定性。通过数值模拟证明了文中所给的控制方法具有较快的收敛速度。
关键词:Qi系统 非零平衡点 参数自适应控制 参考模型

Abstract

The dynamic behavior of the second class of non-trivial equilibrium points on 4D Qi system is analyzed,and a bifurcation diagram corresponding to the second class of equilibrium points is drawn. A parametric adaptive controller is presented utilizing the observations of the system variables. The controller can correct the perturbations of the parameter and ensure the stability of the controlled system. The Lyapunov function is used to prove that the parameter control system is asymptotically stable. The numerical simulation results are shown that the control method is of very quick convergent speed.

关键词

Qi系统 非零平衡点 参数自适应控制 参考模型

Key words

Qi system / non-trivial equilibrium point / parametric adaptive control / reference model

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梁翠香;唐驾时;萧 寒. 四维Qi系统的参数自适应控制[J]. 振动与冲击, 2010, 29(9): 126-128,
Liang Cuixiang;Tang Jiashi;Xiao Han. PARAMETRIC ADAPTIVE CONTROL OF 4D QI SYSTEM[J]. Journal of Vibration and Shock, 2010, 29(9): 126-128,

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