Bouc-Wen迟滞模型的改进与音圈电机非光滑迟滞特性的描述
An Improvement for Bouc-Wen Hysteresis Model and Description on Non-smooth Hysteresis Characteristic of Voice Coil Motor
摘要:Bouc-Wen模型是基于非线性微分方程的一种迟滞模型,由于三角波等非光滑输入拐点处导数不存在,此模型无法适应此类非光滑输入信号。受信号预处理方法启发,基于不完全微分的柔化思想,文中对Bouc-Wen迟滞模型进行了改进,论述了其对音圈电机非光滑迟滞特性描述的合理性,给出了改进模型的离散形式。在三角波输入下,对原模型和改进模型传输特性进行了仿真比较。结果表明,改进Bouc-Wen模型克服了原模型不足,能有效描述迟滞特性,可实现性好,算法简洁,特别符合高速实时要求。
音圈电机 / Bouc-Wen迟滞模型 / 非光滑 / 不完全微 {{custom_keyword}} /
Voice Coil Motor / Bouc-Wen hysteresis model / non-smooth / partial differential {{custom_keyword}} /
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