柔性主从手臂系统自适应混合控制的研究
Research on adaptive hybrid control of flexible master-slave system
JIA Bai-long1; LIU Ying1; KOBAYASHI Yukinori 2
柔性主从手臂 / 系数敏感性 / 振动控制 / 自适应混合控制 {{custom_keyword}} /
flexible master-slave arm / parameter sensitivity / vibration control / adaptive hybrid control {{custom_keyword}} /
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