摘　要：应用拉格朗日方程对一种新型的滚珠型弧面凸轮分度机构进行了动力学建模。忽略滚珠的质量，将滚珠与凸轮之间的接触刚度以及滚珠与分度盘之间的接触刚度近似看作为两个接触刚度的串联，得到了等效接触刚度。在建模过程中，利用回转变换张量法对机构中广义坐标几何位移关系进行了分析，建立了考虑扭转弹性模量的滚珠型弧面凸轮分度机构的动力学方程。由动力学方程得到了机构固有频率及其相对应的振型。结果表明，固有频率在分度时期随凸轮转角变化，在停歇时期为恒定值，并且不同阶的固有频率变化趋势也不相同。