捕获载荷冲击漂浮基柔性空间机械臂动力学响应评估与自适应镇定控制及主动抑制

董楸煌;陈 力

振动与冲击 ›› 2014, Vol. 33 ›› Issue (14) : 101-107.

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振动与冲击 ›› 2014, Vol. 33 ›› Issue (14) : 101-107.
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捕获载荷冲击漂浮基柔性空间机械臂动力学响应评估与自适应镇定控制及主动抑制

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The dynamics response evaluation, adaptive stabilization control and vibration active suppression for free-floating flexible space manipulator after impacted by capturing load

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