基于S型曲线轨道的桥式起重机最优控制

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振动与冲击 ›› 2014, Vol. 33 ›› Issue (23) : 140-144.

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基于S型曲线轨道的桥式起重机最优控制

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Optimal Control for Overhead Cranes Based on S-Shaped Curve Trajectory

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