只利用旋臂旋转运动的起重机消摆控制

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振动与冲击 ›› 2014, Vol. 33 ›› Issue (4) : 131-137.

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只利用旋臂旋转运动的起重机消摆控制

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Load Sway Suppression Control for Rotary Cranes Using Only Horizontal Boom Motion

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