传动柔性及负载变化弹药传输机械臂的位置控制及柔性振动抑制

PDF(3124 KB)

振动与冲击 ›› 2015, Vol. 34 ›› Issue (22) : 1-8.

论文

作者信息 +

Positioning Control and Elastic Vibration Suppressing of an Ammunition Transfer Manipulator with Transmission Flexibility and Payload Uncertainty

Author information +

文章历史 +

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2015, 34(22): 1-8

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2015, 34(22): 1-8

中图分类号：

列表( 原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序 ) 可视化分析

编委：

主编：

责任编辑：

编辑:

PDF(3124 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航