柔性空间机器人基于关节柔性补偿控制器与虚拟力概念的模糊全局滑模控制及振动主动抑制

梁捷 1,2,3,陈力 1,梁频 2

振动与冲击 ›› 2016, Vol. 35 ›› Issue (18) : 62-70.

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柔性空间机器人基于关节柔性补偿控制器与虚拟力概念的模糊全局滑模控制及振动主动抑制

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Adaptive fuzzy global sliding mode control and double flexible vibration active hierarchical suppression of space robot with flexible-link and flexible-joint

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