基于奇异摄动法的FFFSR全局滑模跟踪控制及ESO振动抑制
庞哲楠1,张国良1,羊 帆1,2,吴 戈1,陈志侃1
振动与冲击 ›› 2016, Vol. 35 ›› Issue (23) : 14-22.
基于奇异摄动法的FFFSR全局滑模跟踪控制及ESO振动抑制
Global Sliding Mode Tracking Control and ESO Vibration Suppression for Free-Floating Flexible Space Robot Based on Singular Perturbation Method
柔性空间机器人 / 奇异摄动法 / 全局滑模控制 / 低通滤波器 / 扩张状态观测器 / 不确定性 {{custom_keyword}} /
Free-Floating Flexible Space Robot(FFFSR) / Singular Perturbation Method / Global Sliding Mode Control(GSMC) / Low-Pass Filter(LPF) / Extended State Observer(ESO) / Uncertainty {{custom_keyword}} /
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