基于奇异摄动法的FFFSR全局滑模跟踪控制及ESO振动抑制

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振动与冲击 ›› 2016, Vol. 35 ›› Issue (23) : 14-22.

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Global Sliding Mode Tracking Control and ESO Vibration Suppression for Free-Floating Flexible Space Robot Based on Singular Perturbation Method

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