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振动与冲击 ›› 2017, Vol. 36 ›› Issue (11) : 176-182.

论文

飘浮基两杆柔性空间机械臂基于速度观测器的增广自适应控制

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Augmented kinematic control based adaptive sliding velocity observer and vibration suppress based linear velocity observer for a free-floating two-link flexible space manipulator with external disturbances

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收稿日期	修回日期	出版日期
2016-01-01	2016-06-29	2017-05-25
发布日期
2017-05-25

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