杠杆平衡式起竖机构的建模与运动轨迹规划

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振动与冲击 ›› 2017, Vol. 36 ›› Issue (16) : 212-217.

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杠杆平衡式起竖机构的建模与运动轨迹规划

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Modeling and Trajectory planning of Leveraged Balance on Lifting Mechanism

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