基于3-RPC并联机构的三维振动隔离系统的动力学建模与控制研究

赵伟1,陈伟1,李兵2

振动与冲击 ›› 2017, Vol. 36 ›› Issue (7) : 62-69.

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基于3-RPC并联机构的三维振动隔离系统的动力学建模与控制研究

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Dynamic modeling and control for a three-dimensional vibration isolation system with  a 3-RPC parallel mechanism

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