柔性平面3-RRR并联机器人耦合动力学及模态特性研究
A coupling dynamics and modal characteristics study on a flexible planar 3-RRR parallel robot
柔性并联机器人 / ANSYS仿真分析 / 假设模态法 / 耦合动力学模型 / 模态特性 {{custom_keyword}} /
Flexible Parallel Robots / ANSYS Simulation Analysis / Assumed Mode Method(AMM) / Coupling Dynamic Model / Modal Characteristics {{custom_keyword}} /
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