柔性基、柔性铰空间机器人基于状态观测的改进模糊免疫混合控制及抑振研究

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振动与冲击 ›› 2018, Vol. 37 ›› Issue (19) : 174-182.

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Improved fuzzy-immune hybrid control and vibration suppression for flexible-base, flexible-joint space robots based on state observation#br#

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