一种双摆效应桥式起重机光滑鲁棒控制方法

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振动与冲击 ›› 2019, Vol. 38 ›› Issue (22) : 1-6.

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一种双摆效应桥式起重机光滑鲁棒控制方法

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Continuous robust control for double-pendulum overhead cranes

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