基于CEL方法的压差驱动式管道机器人动力特性分析

江旭东1,孙其海1,滕晓艳2

振动与冲击 ›› 2019, Vol. 38 ›› Issue (23) : 259-264.

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论文

基于CEL方法的压差驱动式管道机器人动力特性分析

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Dynamic characteristics analysis for an in-pipe robot driven by pressure difference based on CEL approach

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