基于LMI方法的电液舵机动刚度 控制器分析与设计

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振动与冲击 ›› 2019, Vol. 38 ›› Issue (4) : 229-236.

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基于LMI方法的电液舵机动刚度控制器分析与设计

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Analysis and design of a stiffness H∞ controller of electro-hydraulic rudder based on the LMI method

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