基于伪谱法的自由漂浮柔性空间机器人姿态运动规划与反馈控制
Attitude motion planning and feedback control for a free-floating flexible space robot based on pseudo-spectral method
运动规划 / 空间机器人 / 最优控制 / 反馈控制 / Legendre伪谱法 {{custom_keyword}} /
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