基于自适应模糊补偿的不确定性机器人CNF控制
Adaptive fuzzy compensator based CNF control for uncertain robot manipulators
机器人 / 不确定性 / 自适应模糊控制 / 组合非线性反馈(CNF)控制 / 系统收敛 {{custom_keyword}} /
robot / uncertainty / adaptive fuzzy control / composite nonlinear feedback(CNF) control / system convergence {{custom_keyword}} /
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