一种球形机器人高速直线运动的自适应控制方法

马龙,孙汉旭,宋荆洲,兰晓娟

振动与冲击 ›› 2021, Vol. 40 ›› Issue (6) : 201-211.

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振动与冲击 ›› 2021, Vol. 40 ›› Issue (6) : 201-211.
论文

一种球形机器人高速直线运动的自适应控制方法

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Adaptive control method for the high-speed linear motion of a spherical robot

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