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多质心有限质点法及其在工业机器人动力学建模的应用
刘目珅1,2, 张飞斌1,王天杨1,褚福磊1,程卫东2,刘佑民3
振动与冲击 ›› 2022, Vol. 41 ›› Issue (18) : 1-8.
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多质心有限质点法及其在工业机器人动力学建模的应用
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