基于改进滑模趋近律的振动基机械臂的有限时间轨迹跟踪控制
郭宇飞1,2,3,许盛悦1,2,3,李慧子4,王志刚1,郝志强1
振动与冲击 ›› 2022, Vol. 41 ›› Issue (20) : 86-92.
基于改进滑模趋近律的振动基机械臂的有限时间轨迹跟踪控制
Finite-time trajectory tracking control of oscillatory-based manipulators based on an improved sliding mode reaching law
振动基机械臂 / 滑模控制 / 有限时间控制 / 趋近律 {{custom_keyword}} /
Oscillatory-base Manipulator / Sliding mode control / Finite-time control / Reaching law {{custom_keyword}} /
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